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簡(jiǎn)要描述:西門(mén)子液位計流量計為工業(yè)企業(yè)提供西門(mén)子自動(dòng)化控制、網(wǎng)絡(luò )通訊、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動(dòng),產(chǎn)品及宿遷本地西門(mén)子代理商高、中、低壓、西門(mén)子8PT配電產(chǎn)品、能源集團自動(dòng)化等產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。
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西門(mén)子液位計流量計每個(gè)電子協(xié)同型驅動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶(hù)的驅動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調運動(dòng)。這就要求控制器與所有驅動(dòng)裝置之間應實(shí)現循環(huán)數據交換。迄今為止,這種數據交換必須通過(guò)一個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現,安裝和設計費用相應較高。
而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅動(dòng)控制,并且還可在驅動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中,這些數據無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標,使用 STARTER 調試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
1、SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動(dòng)執行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
2、CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動(dòng)
3、CU320?2 DP 或 3.CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。借助于 SIMOTION D 的功能更強
4、大的控制單元 D4102, D425?2, D435?2, D4452 和 D455?2(按照性能進(jìn)行分級),可完成復雜運動(dòng)控制任務(wù)。
5、有關(guān) SIMOTION 的詳細信息,請參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
6、這些控制單元均基于面向對象的 SINAMICS S120 標準固件,該固件包含所有的控制模式,可升級以滿(mǎn)足性能要求。
西門(mén)子液位計流量計驅動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅動(dòng)對象形式來(lái)提供:
1、進(jìn)線(xiàn)整流控制
2、矢量控制
3、通用機器和工廠(chǎng)結構中具有高精度和轉矩穩定性的變速傳動(dòng)裝置
4、特別適合于異步(感應)電機
5、脈沖模式得到優(yōu)化,可實(shí)現高效電機/變頻器系統
6、伺服控制
7、具有高動(dòng)態(tài)響應運動(dòng)控制
8、具有等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 的角同步
9、可用于機床以及生產(chǎn)機械的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅動(dòng)對象中,適
10、用于執行簡(jiǎn)單的應用,如使用 SIEMOSYN 電機的組驅動(dòng)。
SINAMICS S120 驅動(dòng)器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動(dòng)裝置的固件與參數設置(以項目的形式)。CF 卡還可保存附加項目,這意味著(zhù)在調試不同類(lèi)型的系列機床時(shí),可立即訪(fǎng)問(wèn)正確的項目。在控制單元啟動(dòng)之后,CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅動(dòng)對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅動(dòng)對象:
一個(gè)驅動(dòng)對象就是一個(gè)獨立軟件功能,它帶有自己的參數,如有必要,還帶有自己的故障消息和報警。
通過(guò) SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動(dòng)器的協(xié)調運動(dòng)控制。除驅動(dòng)對象外,還可在這些控制單元上實(shí)現工藝對象??蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴展的運動(dòng)控制功能(如同步操作、凸輪盤(pán)、路徑插補等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著(zhù)該系統不僅能夠控制運動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
有關(guān) SIMOTION 的詳細信息,請參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
全面的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能(如設定點(diǎn)輸入、數據組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等)確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。
關(guān)鍵開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
基本定位器(EPos)
EPos 基本定位器具有強大而的定位功能。由于其靈活性和自適應性,EPos 基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調試還是操作期間都易于處理,并且綜合監控功能十分強大。很多應用無(wú)需外部位置控制系統即可實(shí)現。
章節“工藝功能”中提供了有關(guān)基本定位器(EPos)的附加信息。
技術(shù)功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器,適合執行變量調節控制,例如,調節液位、溫度、張力、壓力、流速和調節輥位置。
章節“固件功能”中提供了有關(guān)工藝控制器 (PID) 的附加信息。
SINAMICS 驅動(dòng)控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過(guò)可自由配備的閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯塊來(lái)擴展設備的功能范圍,并提供可以在 SINAMICS 驅動(dòng)系統中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法。另外,驅動(dòng)器支持本地數據處理,因此支持模塊化機器概念的實(shí)現并能夠整體機器性能提高。
章節“工程組態(tài)工具”中提供了與有關(guān)驅動(dòng)控制圖 (DCC) 的附加信息。
SINAMICS 擴展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門(mén)子工藝,可為了擴展固件功能而添加。這些擴展功能可用來(lái)執行個(gè)領(lǐng)域中十分復雜的專(zhuān)門(mén)任務(wù),如堆垛機械。
章節“工藝功能”中提供有關(guān)擴展工藝功能 (TEC) 的附加信息。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
如果使用擴展安全功能,則需要授權、補充系統組件(如 TM54F 終端模塊)或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)故障安全集成功能的其它信息,請參見(jiàn)章節“故障安全集成”。
診斷通過(guò)軌跡功能得到支持
與驅動(dòng)對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測量,并通過(guò) STARTER 調試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄最多 4 個(gè)信號。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā),例如,通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。
概述 |
| SINAMICS S120 閉環(huán)控制模式 | SINAMICS S120 開(kāi)環(huán)控制模式 | 書(shū)本型/機架型 SINAMICS S120 的主要功能 | 備注,說(shuō)明 |
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進(jìn)給控制 |
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| 電源識別 控制器優(yōu)化
自動(dòng)重啟 | 電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊;“電流”是輸入電流;3 相輸入頻率 |
矢量控制 |
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電流/轉速控制器優(yōu)化
快速重新起動(dòng),帶/不帶編碼器
| 可實(shí)現采用 V/f 控制模式的混合運行;為此,V/f 控制模式僅在“矢量控制”驅動(dòng)對象中存儲一次。
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。 同步電機(1FK 和 1FT)和直線(xiàn)電機僅可在伺服模式中運行。 |
伺服控制 |
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